前言

　　轿车防抱制动系统软件（Anti-lock Braking System，ABS）能够合理避免 车子在制动全过程中出現车轮抱死的情况，进而防止因车轮抱死而造成 的转为不灵和漂移等风险，确保安全的安全性制动。在其中，控制器（即电机控制模块，ECU）是全部ABS的操纵关键，也是ABS开发设计全过程中的关键重要。传统式的ABS开发设计全过程必须很多的全车路面实验来认证ABS的监控软件作用，受人力资源和物力资源的限定，促使ABS的开发进度非常长。

　　文中根据英飞凌企业的XC164CS和ADI企业的AD5336芯片设计出了一种简单的ABS控制器开发设计设备，不需全车乃至不需制动器的参加就可以检测ABS监控软件的绝大多数作用，对ABS的开发设计出示了巨大的便捷。

　　系统组成

　　如图所示1所显示，所设计方案的ABS控制器开发设计设备关键包含三一部分：一是驱动/制动模拟控制器，关键用以模拟车轱辘的驱动和制动；二是硬件配置机器设备一部分，包含四个意味着车轱辘的齿圈和各自驱动四个齿圈的四个电机，四个速度传感器，用以开展各种各样操纵的操作面板，及其用以表明每个继电器、ABS电机和警示灯的情况的LED显示灯；三是运作于上位机软件PC上的GUI页面手机软件，关键用以各种各样主要参数设置，及其收集和监管ABS控制器即时运作时的各种各样情况，包含初始轮速、参照时速、每个继电器情况等。

　　驱动/制动模拟控制器设计方案

　　本设计方案的ABS控制器开发设计设备的关键关键是驱动/制动模拟控制器的设计方案，务必要完成的作用包含：

　　（1）可以依照设置令齿圈平稳运行于某一转速比下；

　　（2）可以以不一样的瞬时速度和减速率对齿圈执行迅速变速，以模拟车子在不一样地面和不一样工作状况下制动时的轮速转变，变速的精密度规定较高；

　　（3）能与总体目标开发设计的ABS控制器及其上位机软件的GUI手机软件开展即时通信。

　　依据作用规定，所设计方案的驱动/制动模拟控制器的电源电路框架图如图2所显示。

　　在其中的主板芯片采用的是英飞凌企业的16位单片机设计XC164CS，其关键优势以下：

　　（1）计算速度更快。单时钟周期命令实行速率，其容许的较大时钟频率为40MHz；

　　（2）储存器容积大。片内有用以储放编码的128KB可可读写Flash和用以存放数据自变量的2KB双口RAM 2KB数据信息SRAM；

　　（4）系统软件下载和调节便捷，具备片内自举正确引导程序流程，可根据串口通信下载程序，含有上面调节插口（OCDS），可根据Keil-C166等c语言编译器对程序流程开展单步和断点调试。

　　XC164CS的这种优势彻底能考虑本设计方案髙速同步控制的规定。

　　因为XC164CS必须二种核心工作电压9V和2.9V才可以一切正常工作中，因而选用了可以造成这二种工作电压的TLE7469GV52做为电池管理集成ic可简化电源电路的设计方案，TLE7469GV52是英飞凌企业的LDO电源管理芯片，它具备低压警报、超温和过压保护及其看门狗1等作用，为本设计方案出示了十分出色的电池管理计划方案。

　　针对电机操纵，本设计方案应用了工作电压变速的直流电电机，选用了ADI企业的AD5336做为D/A輸出集成ic，用以驱动电机，图3是AD5336的作用框架图，该集成ic的特性是片内具备四个独立操纵的10位精密度D/A輸出安全通道，低能耗，选用并行接口，D/A变换更新仅需6μs，彻底能够考虑本设计方案中对电机开展高精密和迅速变速的规定，此外片内每一个D/A安全通道带轨道-轨輸出缓存型放大仪，带负荷工作能力强，因而不需一切外围电路就可以立即驱动工作电压变速的直流电电机， 芯片采购平台选用这类方法可大大简化电机驱动电源电路，也简单化了电机管理程序的设计方案。

　　在本设计方案中选用了无源磁电式的轮速传感器，其輸出为正弦交流电数据信号，在轮速解决控制模块中选用了LM139做为工作电压较为集成ic，完成正弦交流电数据信号向波形数据信号的变换，运用XC164CS的CC2控制模块对轮速单脉冲的捕获，实时监测四个齿圈的转速比，完成对齿圈电机的转速比反馈调节，进而确保对齿圈转速比操纵的精确度。 CAN插口的设计方案是以便考虑本设计方案中驱动/制动模拟控制器、总体目标开发设计的ABS控制器和上位机软件GUI手机软件三方的互相通信。OCDS插口和ASC插口则是以便系统软件下载和调节便捷而设计方案的。

　　软件开发

　　本开发设计设备的关键基本原理是用驱动/制动模拟控制器来模拟制动器，将总体目标开发设计的ABS控制器对制动器的干涉，即根据操纵每个继电器完成充压、缓解压力、固化等姿势，转换为对驱动/制动模拟控制器推送相对的操纵信息内容。驱动/制动模拟控制器依据ABS控制器发过来的操纵信息内容，模拟制动器的充压、缓解压力、固化等姿势来对齿圈电机开展变速、ABS控制器根据齿圈的速度传感器来得到 轮速数据信号，从而再次ABS制动操纵，进而做到检验ABS制动器监控软件的目地。

　　此外，在软件开发中还考虑到来到不一样地面的危害，即在不一样粘附指数的地面上制动时，驱动/制动模拟控制器根据模拟制动器的姿势而体现到齿圈电机转速比上的转变也不一样，在本设计方案中驱动/制动模拟控制器可以模拟出高粘附地面、低粘附地面、粘附指数突然变化地面（即两开地面）和粘附指数分离出来地面（即连接地面）四种地面上的制动状况。

　　依据上述的软件开发，下边简易表明本开发设计设备的工作中全过程和对ABS控制器的认证。

　　（1）将总体目标开发设计的ABS控制器连接系统软件并通电，驱动/制动模拟控制器便即时对CAN总线上的数据文件开展剖析解决，当接受到GUI手机软件的速率设置和调节指令，驱动/制动模拟控制器则依据相对设置令齿圈电机平稳在某一转速比下转动，ABS控制器这时应即时测算出轮速、轮交互速率等多种多样参数，并发送至CAN总线上。GUI页面将这种信息内容以做图等方法复印到显示屏上，进而能够即时观察到ABS控制器的各种各样测算是不是精确。

　　（2）根据GUI页面挑选一种地面并传出制动指令，驱动/制动模拟控制器最先是模拟基本制动，以某一固定不动减速率对齿圈电机开展制动，这时，ABS控制器应根据检验齿圈速度传感器数据信号而分辨必须进到ABS制动干涉，进而向CAN总线上推送相对的操纵信息内容，驱动/制动电机依据这种操纵信息内容模拟制动器的姿势而对齿圈电机开展变速，根据对齿圈的转速比转变和LED显示灯的观查，及其观察GUI页面上获得获得的ABS控制器的各种各样数值，包含轮速曲线图、继电器情况等，能够认证ABS控制器的操纵步骤是不是恰当。

　　结束语

　　文中根据性能卓越的16位单片机设计XC164CS和高精密的D/A变换集成icAD5336，取得成功设计方案并开发设计出了可以模拟车子制动时的轮速转变的驱动/制动模拟控制器，运用电机驱动齿圈的方法模拟车轱辘运行，运用简易的LED显示灯表明各种各样继电器情况和ABS电机情况，可以认证总体目标开发设计的ABS控制器的绝大多数操纵作用，针对新开发设计的ABS控制器，只需对其监控软件开展融入于本开发设计设备实际操作的适当改动，而不用全车或制动器的参加，也不用开展很多的路面试验，进而大幅度降低了ABS项目成本，也巨大的减少了ABS开发进度。

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