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前言 轿车防抱制动系统软件（Anti-lock Braking System，ABS）能够合理避免 车子在制动全过程中出現车轮抱死的情况，进而防止因车轮抱死而造成 的转为不灵和漂移等风险，确保安全的安全性制动。在其中，控制器（即电机控制模块，ECU）是全部ABS的操纵关键，也是ABS开发设计全过程中的关键重要。传统式的ABS开发设计全过程必须很多的全车路面实验来认证ABS的监控软件作用，受人力资源和物力资源的限定，促使ABS的开发进度非常长。 文中根据英飞凌企业的XC164CS和ADI企业的A